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个人信息Personal Information
教授 博士生导师 硕士生导师
主要任职：力学系主任
性别：男
毕业院校：西安电子科技大学
学历：博士研究生毕业
学位：博士研究生毕业
在职信息：在岗
所在单位：信息力学与感知工程学院
入职时间：2004-03-09
学科：工程力学
办公地点：南校区G楼-223-西。
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研究领域
负责力学学科动力学与控制方向，具体研究包括：
非线性系统动力学建模与性能优化；
工业智能控制系统软件开发；
人工智能动力学及其在算法设计与分析中的应用
- Combining Motion Planner And Deep Reinforcement Learning For Uav Navigation in Unknown Environment:IEEE Robotics And Automation Letters,2024,9(1):635-642
- Chen, Weisheng^Ren, Wei,Event-triggered zero-gradient-sum distributed consensus optimization over directed networks:AUTOMATICA,2016,65:90-97
- Zhao, Dong^Chen, Weisheng^Wu, Jian^Li, Jing,Globally Stable Adaptive Tracking Control for Uncertain Strict-Feedback Systems Based on Neural Network Approximation:ASIAN JOURNAL OF CONTROL,2016,18(2):527-538
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