1999.09 ～ 2003.07   浙江大学，测控技术及仪器，学士学位

                                   Master's Degree in Measuring and Control Technology and Instrumentations, Zhejiang University

2003.09 ～ 2009.09   浙江大学，仪器科学与技术，博士学位

                                   Ph.D. in Instrument Science and Technology, Zhejiang University

2009.09 ～ 2011.06   西安电子科技大学，软件学院，讲师

                                   Lecturer in Software Engineering of School of Software, Xidian University

2011.06 ～                 西安电子科技大学，软件学院，副教授

                                   Associate Professor in Software Engineering of School of Software, School of Software, 

                                   Xidian University

2015.10 ～                 西安电子科技大学，软件学院，嵌入式技术与视觉处理研究中心，主任

                                   Director in Embedded technology & vision processing Research Center, Xidian University

2016.12 ～ 2017.12   西澳大学，计算机科学与技术学院，研究访问学者

                                   Research visiting scholar in School of Computer Science and Technology, 

                                   The University of Western Australia