个人简介：张朝辉（1987-），男，副教授，陕西咸阳人，西安电子科技大学数学与统计学院教师，硕士研究生导师。“西安市信息网络优化与数学方法重点实验室”信息网络优化理论与方法专业研究室负责人。本、硕、博均毕业于西安电子科技大学应用数学专业，现主要从事具身智能、无人机视觉语言导航技术以及多智能体协作优化等相关问题的研究。

  研究方向：1）具身智能技术；2）无人机视觉语言导航技术；3）基于强化学习的多智能体协作优化；4）无人机集群航迹规划、围捕以及避障控制优化。

  招生学科：应用数学（欢迎编程能力强（Python 或 MATLAB）且对计算机网络与数学学科交叉结合感兴趣的同学报考.要求：积极乐观、勤奋好学.）。

 主讲课程：高等数学（本科）、现代信息网络优化（研究生）。

 主持项目：国家自然科学基金青年基金项目1项（30万）、横向项目1项（100万）。

 科研简况：2019年至今以第1作者或通讯作者在 Knowledge-Based Systems, Applied Mathematical Modelling, Ad Hoc Networks, IEEE Sensors Journal, Information Sciences, Neurocomputing 等学科主流期刊发表20余篇篇SCI论文，在CCF T1中文期刊《计算机学报》、《通信学报》各发表1篇论文。2021年出版英文专著1部，授权发明专利11项，软件著作权4项，并且科研成果转化1项（西安宙元数字技术有限公司, 2023.09）。

 竞赛指导：2025年指导大学生数学建模竞赛获得全国二等奖1项，2025年指导研究生数模获全国二等奖1项，全国三等奖2项；2024年指导数学建模美赛获得国际一等奖1项，国际二等奖4项；2024年指导研究生数模获全国二等奖1项，全国三等奖1项；2023年指导数模美赛获得国际一等奖1项，国际二等奖3项。2018年指导学生获得研究生数学建模全国一等奖1项，2018年与2019年指导学生获得全国二等奖各1次，并于2020年荣获中国研究生数学建模竞赛全国“先进个人”奖项。

近两年（2024-至今）学术论文：

       [1] Zhaohui Zhang, Xu Cheng, Jing Li*, Lifang Liu*, Xiaogang Qi. A Hierarchical Framework for Multi-Unmanned Aerial Vehicle Cooperative Encirclement in Three-Dimensional Cluttered Environments. Engineering Applications of Artificial Intelligence.  (2026, Submitted)

       [2] Zhongxian Luo, Zhaohui Zhang*, Xu Cheng. Dynamic Path Planning in a 3D Complex Scenarios Based on the Improved Snow Goose Optimization for UAV. Robotics and Autonomous Systems. (2026, Submitted)

       [3] 成旭，张朝辉*，房嘉怡. 基于MPC-RL分层框架的多无人机协同围捕策略. 系统工程与电子技术. 2026, Online.

 [4] Qichen Xu, Zhaohui Zhang*, Jing Li*. A Novel Strategy for UAV Roundup based on Hierarchical Multi-agent Reinforcement Learning. Applied Mathematical Modelling. 2026, 155: 116728.

 [5] Zhaohui Zhang*, Jing Li, Ling Zhu. Optimal tree-clustering energy-efficient algorithm for secure data transmission in WSNs. Knowledge-based Systems. 2026, 333: 115116. 

 [6] Zhaohui Zhang，Jiaqi Zhou, Jing Li*. Q-Learning-Based Semi-Fixed Clustering Routing Algorithm in WSNs. Ad Hoc Networks. 2025, 174:1-12.   

 [7] 徐奇琛，张朝辉*，李靖. 面向未知拒止环境的分布式自适应多无人机协同航迹规划. 系统工程与电子技术.  2026,48(1): 172-184.  

 [8] 段阿敏，张朝辉*. 基于二次分解的混合神经网络蜂窝流量预测. 系统工程与电子技术.  2025, 47(5): 1687-1697.  

 [9] Jiaqi Zhou, Zhaohui Zhang, Qin Zhong*, Jing Li. A semifixed clustering routing protocol based on improved ACO algorithm for WSNs. IEEE Sensors Journal. 2024, 24(21): 34664-34675. 

[10] 张朝辉*，周嘉琦. 基于半固定分簇的无线传感器网络节能分簇路由算法. 通信学报. 2024, 45(4): 160-170.   

[11] 张朝辉*，周嘉琦. 基于带宽匹配的软件定义数据中心网络节能路由算法. 系统工程与电子技术. 2024, 46(11): 3901-3911.