谢雪梅  教授/博导

西安电子科技大学 人工智能 教授 

广州市人工智能（场景理解与语义交互）重点实验室主任

西电AI赋能实验室主任

琶洲实验室（黄埔）未来通信研究中心项目负责人

主持完成国家自然科学基金重点及面上项目、863项目、博士点基金，获教育部新世纪优秀人才、广州黄埔精英人才等。

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研究方向：

具身智能机器人：具身智能语义导航、具身场景理解、人-机-环交互系统、陪伴机器人

计算机视觉：视觉场景理解与语义交互、行为分析、3D动作生成、视频/图像生成

自然语言处理：文本结构化表达、知识图谱、语言意图解析、AI Agent读书系统、人机交互

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招生信息：每年博士、硕士名额充足，欢迎报考与咨询。

博士招生相关信息请邮件咨询（xmxie@mail.xidian.edu.cn）

硕士招生方向：

  人工智能院：081100控制科学与工程、081200计算机科学与技术、085400电子信息、085410人工智能

  卓越工程师院（粤港澳大湾区）：085404计算机技术、085401新一代电子信息技术（含量子技术等）

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国家自然基金重点/面上项目

语义信息弹性编译码理论与方法 2023.11-2027.12

面向多模态业务的语义通信系统架构与关键技术研究 2022.22-2025.10

人机共识语义交互 2023.08-2025.05

面向弱小目标的机器学习与认知方法 2019.01-2023.12

工业制造机理建模及知识表达范式理论 2020.11-2023.01

科技部重大项目

工业领域知识自动构建与推理决策技术及应用（SQ2020AAA010405）

省部级项目

面向工业场景的视觉行为监督及智能产线管理 2022.05-2025.04

智联网康养“智能看护和多模态语义交互”系统 2022.05-2025.04

面向规模视觉处理的开放计算框架研究及系统应用 2021.03-2023.03

广州市场景理解与智能交互重点实验室 2022.04-2024.04

具身智能实验平台 2024.12

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教育及工作经历

1998-2004   香港大学       博士

2007 至今   西安电子科技大学  教授

2005-2007   西安电子科技大学  副教授

2004.3-2004.7 香港大学       助理研究员 

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最新研究工作：

具身智能机器人：

N. Lan, B. Ou, X. Xie and G. Shi, "Visual Environment-Interactive Planning for Embodied Complex-Question Answering," in IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2025.

Z. Han, M. Wang, Y. Lu, X. Xie, and G. Shi,"Anything to Knowledge: Unified Proactive Human-Robot-Environment Interaction" 2025.

H. Xu, H. Xu,S. Liu, X. Fan, X. Xie and G. Shi,"Scene2Lang: Language-Structured Robot-Centric Scene Understanding in Embodied Navigation" 2025.

X. Tan，Q. Pan，S. Lin，X. Xie and G. Shi,"Activity-driven Proactive Companion Agent for Smart Home Environments"  2025.

N. Lan,  X. Xie and G. Shi, "ReminderAgent: Structured Memory-enhanced Object Finding" 2025.

计算机视觉：

M. Wei, X. Xie and G. Shi, ,"ACMo: Attribute Controllable Motion Generation", in ICCV, 2025.

M. Wei, X. Xie, Y. Zhong and G. Shi,"Learning Pyramid-structured Long-range Dependencies for 3D Human Pose Estimation," in IEEE Transactions on Multimedia,2025.

X. Pan, X. Xie, J. Yang and G. Shi,  "CMANet: Context-aware Mutual Attention Network for Referring Image Segmentation," in IEEE Transactions on Multimedia,2025.

X. Pan, X. Xie, J. Yang,  "Mixed-scale cross-modal fusion network for referring image segmentation," Neurocomputing, 2025.

S. Liu, X. Xie and G. Shi, "Human Pose Estimation via Parse Graph of Body Structure," in IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2024.

自然语言处理：

Z. Lu,J. Chen,Y. Tian,J. Yang X. Xie and G. Shi, "AI Agent for Long Text Understanding: Hierarchical Semantic Graph Construction and Interactive Reasoning," Transactions of the Association for Computational Linguistics (TACL)‌, 2025.