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3．移动多节点集群自组织网络 本研究方向主要针对大规模节点集群高实时可靠信息交互需求，开展自组织网络技术研究，主要包括：自组织网络架构设计研究、自组织网络无线波形设计及处理方法研究、自组织网络接入/拓扑感知与计算/路由研究、自组织网络仿真方法研究、自组织网络设备开发及试验研究等。 在集群自组织网络的基础上，进一步开展集群时频同步与智能化方法研究，包括：高精度时钟同步算法、任务规划与分配算法、路径航迹规划算法、任务执行效能评估算法、嵌入式平台资源虚拟化合并及弹性调度方法等。