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1． 运动控制方向： 包括运动载体稳定平台研究开发、雷达转台和测试平台的结构和伺服系统设计开发、开放式数控系统研究和二次开发等。结合科研需求，在姿态传感信号处理和数据融合、精密机电控制、运动轨迹误差补偿、结构因素对控制性能影响等方面进行了理论探讨研究。