1989年，1992年，1995年在西安电子科技大学分别获得学士，硕士和博士学位。1992年至今在西安电子科技大学工作。2002年聘任为教授。

    2002年6月至2003年7月在多伦多大学电气与计算机工程系做访问研究。2007年2月至2008年2月在以色列理工大学机械工程系做访问研究。

    2008年10月获洪堡基金会资助。2009年获Research in Paris项目资助。