刘永奎

个人信息:Personal Information

副教授 博士生导师 研究生导师

主要任职:机器人工程系主任;自动控制系副主任

其他任职:智能制造系统与机器人研究中心主任;西安电子科技大学第一届机器人工程卓越班班主任

性别:男

出生日期:1981-04-04

毕业院校:西安电子科技大学

学历:博士研究生毕业

学位:工学博士学位

在职信息:在岗

所在单位:机电工程学院

入职时间:2013-12-01

学科:控制理论与控制工程

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个人简介:Personal Profile

个人信息:

刘永奎,副教授,博士生导师,硕士生导师;

机电工程学院自动控制系副主任,智能制造系统与机器人研究中心主任,西安电子科技大学第一届机器人工程卓越班班主任;

北京航空航天大学、新西兰奥克兰大学、瑞典皇家理工学院博士后;

中国仿真学会第三届智能物联系统建模与仿真专业委员会委员、中国仿真学会第四届国际交流工作委员会委员、中国人工智能学会第四届智能制造专业委员会委员、中国自动化学会3D打印与社会制造专业委员会(筹)委员、中国图学学会第八届数字孪生专业委员会委员;

国家工业信息安全发展研究中心制造业数字化仿真标准工作组(TC573/WG17)特聘专家、工业和信息化部教育与考试中心专家库专家;

近年来主持和参与国家重点研发计划项目、国家自然科学基金面上项目、国家重点实验室开放基金、宁波市科技局机器人与高端装备重大专项等项目10余项,总经费300余万元;

共发表论文近60篇,出版英文专著1部。


研究方向:

  • 工业机器人学习:该方向主要是通过人工智能的方法对机器人操作技能学习的过程进行训练,同时借助于各类传感器(如视觉、力觉、触觉、距离觉等各类传感器),使工业机器人能够感知环境,学习工业要求的各类操作技能,拥有像人类一样具有灵巧的、适应复杂工业环境的能力。

  • 人机共融智能制造:该方向以智能制造(如装配)为背景,研究基于深度强化学习、模仿学习、迁移学习等新一代人工智能技术的人-机器人安全地自然交互、共融协作的理论、技术和方法,包括相应的人工智能、多传感器融合和人机交互技术,使得能够发挥人和机器人的优势,更好地适应复杂的工业制造场景。

  • 云边协同智能制造:该方向背景是工业互联网和云制造,目的是通过人工智能和大数据分析的方法,基于数字孪生理念,实现工业互联网/云制造环境下广域生产资源(主要是工业机器人)的云-边-端协同、优化调度和精准控制。

  • 工业机器人数字孪生:该方向主要是通过构建高精度、高保真的工业机器人数字孪生模型,基于新一代人工智能和大数据分析方法,实现各类工业机器人的智能、透明管控和运维(如远程监控、精准控制、故障诊断、预测性维护等)。


招生信息:

本团队2023年博士招生名额:2人(优先招通过推免报考的直博生);硕士招生名额:本部约10人+杭研院3人;欢迎机器人、自动化、机械、人工智能、计算机、测控等专业的优秀学子报考!


团队信息:

本课题组在理论、技术、硬件、软件等方面具有很好的积累。理论和技术方面,近年来发表高水平论文20余篇,申请了相应的专利和软著,开发了工业机器人智能抓取系统、人-机器人协作装配系统、工业机器人产线数字孪生系统、工业机器人智能调度和智能监控系统等;硬件方面,购置有高性能电脑、云服务器、各类机器人(如UR5协作机器人、DOBOT机器人等)、各类机器人用的传感器(如工业相机、RealSense深度相机、Kinect2.0体感器、Onrobot 6-轴力/扭矩传感器等)、工业机器人装配产线(含PLC、运动控制模块、HMI和机器人控制系统等),以及面向数字孪生开发的各类软件,如Unity 3D、VUP软件、工业机器人模型库、Anylogic仿真软件等。这些积累能够为研究生提供较好的科研实验条件。

课题组与国内外众多高校、科研院所有着广泛深入的合作,并邀请国际智能制造/工业互联网/机器人领域的著名专家包括北京航空航天大学张霖教授、新西兰奥克兰大学Xun Xu教授、瑞典皇家理工学院Lihui Wang教授担任顾问,参与课题组研究生指导,提高研究生的学术、科研水平和国际化视野。

本人倡导“团结、紧张、有序、活泼”的科研氛围,与研究生亦师亦友,课题组气氛融洽;研究方向面向学科前沿、面向产业发展、面向国家重大战略需求,重视研究生创新能力和工程意识培养、重视科研成果落地应用,致力于为相关产业发展做贡献。



  • 教育经历Education Background
  • 工作经历Work Experience

团队成员Research Group

智能制造系统与机器人研究团队

团队目前有教授1名(兼职)、副教授1名,讲师1名。