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刘永奎

Personal Information

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Male   Professor  

Academic Titles:机器人工程系主任

Personal Profile

西安电子科技大学教授,博士生导师,机器人工程系党支部书记、系主任,机器人智能制造研究中心主任:

  • 2021-2025连续五年入选“全球前2%顶尖科学家年度科学影响力”榜单

  • 研究获北京市科学技术协会首都前沿学术成果陕西省高等学校科学技术研究优秀成果二等奖(排名第一)宁波市科学技术成果奖等;

  • 研究方向:具身智能工业机器人、工业人形机器人、装配灵巧手、机器人装配技能学习,具体包括硬件算法两个方面,硬件方面包括具身智能工业机器人和工业人形机器人本体研发,装配灵巧手开发算法方面包括具身智能工业机器人精密装配算法、工业人形机器人双臂协同装配算法、灵巧手自适应抓取和装配算法等。

  • 2015年5月到2018年6月先后在新西兰奥克兰大学瑞典皇家理工学院从事博士后研究;

  • 在国内外著名期刊和会议上发表论文90余篇,合作出版英文专著1部,出版教材《智能工业机器人技术》

  • 近年来受邀在国内外学术会议上作报告15次,指导学生参与各类学科竞赛如RoboMaster、研究生机器人创新设计大赛等获奖20余项

  • 主持和参与包括国家重点研发计划项目、中国博士后科学基金面上和特别资助项目、国家自然科学基金青年和面上项目等20余项

  • 担任中国自动化学会机器人专业委员会委员中国仿真学会国际交流工作委员会副主任委员中国人工智能智能制造专委会委员学会等;

  • 担任国际期刊Embodied Intelligence and Robotics、Robotics and Computer-Integrated Manufacturing、《机器人技术与应用》等期刊的编委或客座编辑。

(详见:https://web.xidian.edu.cn/ykliu/


Education Background

2005.09 2010.03

  • 西安电子科技大学(2005.09-2007.01为硕士阶段,2007.03硕士转博士,提前攻读博士,没有硕士学位)
  • 模式识别与智能系统(硕士专业:控制理论与控制工程)
  • Doctoral Degree in Engineering
  • With Certificate of Graduation for Doctorate Study

Work ExperienceMore>>

2017.05 2018.06
  • 瑞典皇家理工学院
  • 生产工程系
  • 博士后
2015.03 2017.03
  • 新西兰奥克兰大学
  • 工程学院机械工程系
  • 博士后
2011.09 2014.09
  • 北京航空航天大学
  • 自动化科学与电气工程学院
  • 博士后
2014.06 2019.11
  • 西安电子科技大学
  • 机电工程学院
  • 副教授
2013.12 2014.06
  • 西安电子科技大学
  • 机电工程学院
  • 讲师

Social AffiliationsMore>>

  • 中国仿真学会、中国计算机学会、IEEE、ASME等组织的会员

  • 国际期刊Robotics and Computer-Integrated Manufacturing(中科院1区)   客座编辑

  • 国际期刊Frontiers in Manufacturing Technology   副编辑

  • 国际期刊International Journal of Modeling, Simulation, and Scientific Computing   编委

  • 中国仿真学会第四届国际交流工作委员会    委员

  • 中国仿真学会第三届智能物联系统建模与仿真专业委员会    委员