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Personal Profile
西安电子科技大学教授,博士生导师,机器人工程系党支部书记、系主任,机器人智能制造研究中心主任:
2021-2025连续五年入选“全球前2%顶尖科学家年度科学影响力”榜单;
研究获北京市科学技术协会首都前沿学术成果、陕西省高等学校科学技术研究优秀成果二等奖(排名第一)、宁波市科学技术成果奖等;
研究方向:具身智能工业机器人、工业人形机器人、装配灵巧手、机器人装配技能学习,具体包括硬件和算法两个方面,硬件方面包括具身智能工业机器人和工业人形机器人本体研发,装配灵巧手开发;算法方面包括具身智能工业机器人精密装配算法、工业人形机器人双臂协同装配算法、灵巧手自适应抓取和装配算法等。
2015年5月到2018年6月先后在新西兰奥克兰大学、瑞典皇家理工学院从事博士后研究;
在国内外著名期刊和会议上发表论文90余篇,合作出版英文专著1部,出版教材《智能工业机器人技术》;
近年来受邀在国内外学术会议上作报告15次,指导学生参与各类学科竞赛如RoboMaster、研究生机器人创新设计大赛等获奖20余项;
主持和参与包括国家重点研发计划项目、中国博士后科学基金面上和特别资助项目、国家自然科学基金青年和面上项目等20余项;
担任中国自动化学会机器人专业委员会委员、中国仿真学会国际交流工作委员会副主任委员、中国人工智能智能制造专委会委员学会等;
担任国际期刊Embodied Intelligence and Robotics、Robotics and Computer-Integrated Manufacturing、《机器人技术与应用》等期刊的编委或客座编辑。
(详见:https://web.xidian.edu.cn/ykliu/)