1987年、1990年和1997年分别在西安电子科技大学取得理学学士学位、理学硕士学位和西安交通大学取得系统工程博士学位，2002年破格晋升教授。 曾是西电理学院数学科学系副主任，现为西安电子科技大学教授、博士生导师，运筹与控制系主任。是西安电子科技大学第一届到第四届(2001-2013)的学术带头人，运筹学与控制论博士点学科负责人，国家级教学团队骨干成员，享受陕西省“三秦人才”津贴。先后十余次被评为校级师德标兵、校级优秀教师、校级教书育人先进个人和校级先进工作者称号。获得西电“研究生教育终身奉献导师”荣誉, 2024年获得优秀研究生导师奖，获得校级教育教学奖十余次。
    

多次到香港作高级访问学者，从事合作研究工作。访问美国Texas A&M University、West Virginia University and University of Texas, Rio Grande Valley等。主持国家自然科学基金项目、教育部博士点基金项目等10余项科研项目，参加包括国家自然科学基金重点项目、香港政府基金项目等十多项科研项目，在国际顶级期刊Automatica、Fuzzy Sets and Systems、Nonlinear Analysis: Hybrid Systems、IEEE TAC、TNNLS、TFS, TSMC-B、TC and TCAS:part I 、AMM、 JMAA和中国科学、应用数学学报及自动化学报等发表论文420多篇，其中ESI高引论文5篇，SCI检索200余篇，他引次数3300多次，H因子为30，出版专著4部（章），教材2本。兼任Nonlinear  Analysis：Hybrid  Systems（SCI一区）等三个国际期刊编委、美国数学评论评论员，IEEE会员，中国自动化学会等三个学会下属二级专业委员会委员，陕西省工业与应用数学学会常务理事和陕西省运筹学会常务理事。   

获得陕西省科技成果一等奖2项, 三等奖1项；获得陕西省高校科技成果一、二等奖5项。

培养博士、硕士研究生一百多名, 其中获得新世纪优秀人才2名，陕西省青年科技奖1人，陕西省青年托举计划2人，1人入选陕西省三秦英才特殊支持计划个人项目等。省级优秀博士学位论文奖3人、校级优秀博士学位论文奖10人和硕士学位论文奖10人以及校级本科优秀毕业论文奖8人，获得省级学会优秀青年论文奖共计十余次。获得校长奖学金、国家奖学金等二十多人次，多人获得学校优秀博士学位论文资助基金。培养硕博研究生主要分配到高校、研究所和高新技术企业。 多人获得校长奖学金提名奖，多人获得国家奖学金。 

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