刘公绪，男，博士，西安电子科技大学电子工程学院讲师，超高速电路设计与电磁兼容教育部重点实验室(CDEMC)成员，IEEE/CIE/CAAI/GLAC 会员。1992年9月出生于河南兰考，于2015年从中北大学获得电子科学与技术学士学位，同年保送至西安电子科技大学攻读电路与系统硕士学位，次年硕博连读并于2020年从西安电子科技大学获得电子科学与技术博士学位。2020年—2022年在西安电子科技大学做博士后，师从高新波(Xinbo Gao)教授，从事电磁地图演化以及模式识别与智能系统相关专业的研究。近年来主持或参与多个省部级项目，研究方向为室内外无缝定位、光电磁地图重构、多源信息融合等，在该领域以第一作者/通信作者身份发表学术论文10余篇（中科院一/二区或IEEE Transactions 长文5篇），以第一/二作者身份申请中国发明专利10余项（授权2项），登记软件著作权2项。

论文代表作

[1]G.-X. Liu, B.-G. Yu, L. Huang, L.-F. Shi, X.-B. Gao and L.-H. He. Human-interactive Mapping Method for Indoor Magnetic Based on Low-cost MARG Sensors [J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021,70:1-10. DOI: 10.1109/TIM.2021.3052026 

[2]G.-X. Liu, B.-G. Yu, L.-F. Shi and R.-C. Jia. Fast and Robust Position and Attitude Estimation Method Based on MARG Sensors [J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021,70:1-9. DOI: 10.1109/TIM.2021.3050158 

[3]G.-X. Liu, L.-F. Shi, S. Chen and Z.-G. Wu. Focusing matching localization method based on indoor magnetic map[J]. IEEE Sensors Journal, 2020, 20(17):10012-10020.

[4]G.-X. Liu, L.-F. Shi and D.-J. Xin. Data integrity monitoring method of digital sensors for internet of things applications[J]. IEEE Internet of Things Journal, 2020, 7(5): 4575-4584.  (SCI: 000536066300078, EI: 20202108689685) 

[5]L.-F. Shi, H. Liu, G.-X. Liu and F. Zheng. Body topology recognition and gait detection algorithms with 9-axial IMMU[J].IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020, 69(3): 721-728. (SCI:000515770800008, EI: 20200808209450)

[6]L.-F. Shi, C.-X. Qiu, D.-J. Xin and G.-X. Liu. Gait recognition via random forests based on wearable inertial measurement unit[J]. Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 2020. DOI:10.1007/s12652-020-01870-x (SCI: 000520689600001, EI: 20201508385726)

[7]G.-X. Liu, L.-F. Shi, G.-W. Li and L.-Y. Cheng. Tri-adaptive method for improving the resolution of MEMS digital sensors[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 66(10): 8189-8196. (SCI: 000470829100070, EI: 20184906208219）

[8]L.-F. Shi, Y.-L. Zhao, G.-X. Liu, S. Chen , Y. Wang and Y.-F. Shi. A robust pedestrian dead reckoning system using low-cost magnetic and inertial sensors[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2019, 68(8): 2996-3003. (SCI: 000476746200032, EI: 20184105927930)

[9]J.-H. Xun, L.-F. Shi, W. Liu, G.-X. Liu and S. Chen. Broadband dual-polarised antenna with wideband decoupling structure for polarisation diversity wireless communication application [J]. IET Microwaves, Antennas & Propagation, 2019, 13(7):917-925. (SCI: 000471759500008, EI: 20192507073940)

[10]G.-X. Liu, L.-F. Shi, J.-H. Xun, S. Chen, L. Zhao and Y.-F. Shi. An orientation estimation algorithm based on multi-source informationfusion[J]. Measurement Science and Technology, 2018, 29(11): 1-11.(SCI: 000445293500001, EI: 20184305991416)

[11]G.-X. Liu, L.-F. Shi, J.-H. Xun, S. Chen, H. Liu and Y.-F. Shi. Hierarchical calibration architecture based on inertial/magnetic sensors for indoor positioning[C]//2018 Ubiquitous Positioning, Indoor Navigation and Location-Based Services (UPINLBS), 22-23 Mar. Wuhan China, 2018. pp:1-9. (EI: 20190406408243, ISTP: 000467828600001)

[12]L.-F. Shi, Y. Wang, G.-X. Liu, S. Chen, Y.-L. Zhao and Y.-F. Shi . A fusion algorithm of indoor positioning based on PDR and RSS fingerprint[J].IEEE Sensors Journal, 2018, 18(23):9691-9698. (SCI: 000450241700026, EI: 20184105916666)

[13]L.-F. Shi, Z.-M. Sun, G.-X. Liu and S. Chen. Hybrid-embedded EBG structure for ultrawideband suppression of SSN[J]. IEEE Transactions on Electromagnetic Compatibility, 2018, 60(3): 747-753. (SCI: 000422793900024, EI: 20173604130278)

[14]G.-X. Liu and L.-F. Shi. Adaptive algorithm of magnetic heading detection[J]. Measurement Science and Technology, 2017, 28(11): 1-8. (SCI: 000412416200001, EI:  20174404316530)

[15]S. Chen, L.-F. Shi, G.-X. Liu and J.-H. Xun. An alternate circuit for narrow-bandpass elliptic microstrip filter design [J]. IEEE Microwave & Wireless Components Letters, 2017,27(7): 624-626. (SCI: 000405380900006, EI: 20172703894527)

[16]J.-H. Xun, L.-F. Shi, W.-Liu, G.-X. Liu and S. Chen. Compact dual-band decoupling structure for improving mutual coupling of closely placed PIFAs[J]. IEEE Antennas & Wireless Propagation Letters, 2017, 16: 1985-1989. (SCI: 000407360900028, EI: 20173804193599)

发明专利

[1]刘公绪, 高新波, 史凌峰, 何立火, 解宇, 陈森. 目标位置更新延时的评估方法: 中国, 202011285846.6[P]. 2020.11.17

[2]刘公绪, 高新波, 史凌峰, 何立火, 解宇, 陈森. 全轨迹位置误差的评估方法: 中国, 202011302309.8[P]. 2020.11.19

[3]刘公绪, 史凌峰, 辛东金. 一种传感器数据质量的监控方法: 中国, ZL201910474758.1[P]. 2021.1.8（已授权）

[4]史凌峰, 刘公绪, 赵磊, 于淼鑫, 侯志勇, 辛东金. 一种虚拟测量与卡尔曼滤波融合的载体姿态估计方法: 中国, ZL201910734138.7[P]. 2020.12.18（已授权）

[5]史凌峰, 刘公绪, 董亚军, 于淼鑫, 何瑞, 辛东金. 人体运动模型的自主进化方法: 中国, 201910687480.6[P]. 2019.7.29

[6]史凌峰, 刘公绪, 刘宇宇, 侯志勇, 何瑞, 辛东金. 室内磁地图快速建模与可信定位方法: 中国, 201910806233.3[P]. 2019.8.29

获奖

西安电子科技大学优秀毕业研究生(2020.6)

2019 Outstanding Reviewers of IEEE TIM (2020.2)

陕西省第五届研究生创新成果奖二等奖(2019.10)

CDEMC2018优秀论文一等奖 (2019.1)

CPGPS 暑期学校“北斗导航创新设计”竞赛一等奖(2018.7)

科研项目

[1] 财政部和教育部，中央高校基本科研业务费项目，"多惯性/磁传感器与5G融合的室内定位方法研究", 2021.1 ~ 2022.12，6 万元，在研，主持

[2] 卫星导航系统与装备技术国家重点实验室，开放基金项目, "室内地磁环境影响分析与可信定位方法", 2019.9 ~ 2021.8，5 万元，在研，主持

[3] 超高速电路设计与电磁兼容教育部重点实验室, 主任基金，"基于5G/惯性传感器的室内融合定位方法研究", 2020.7 ~ 2020.12，1 万元，已结题，主持

[4] 西安电子科技大学,  优秀博士学位论文资助基金, "室内人员自主定位定向方法研究", 2019.4 ~ 2020.6, 5.2 万元，已结题，主持

[5] 西安电子科技大学，研究生创新基金, "MARG传感器数据完好性监测方法研究", 2019.1 ~ 2019.12, 1.4 万元，已结题，主持

学术兼职

期刊审稿人：

IEEE Internet of Things Journal (IEEE IoT)

IEEE Transactions on Industrial Electronics (IEEE TIE)

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement (IEEE TIM)

IEEE Transactions on Circuits and Systems I-Regular Papers (IEEE TCAS-I)

IEEE Transactions on Vehicular Technology (IEEE TVT)

ISA Transaction (ISA T)