2006.12，西北工业大学航天学院导航、制导与控制专业，获博士学位，师从闫杰教授；

2006.12-2009.6，西安电子科技大学电子工程学院探测制导系，讲师；

2009.6-2013.7,西安电子科技大学电子工程学院探测制导系，副教授；

2012.7-2013.7，受国家留学基金委资助，在美国亚利桑那州立大学公派访问一年；

2013.7-2019.7，西安电子科技大学空间科学与技术学院导航控制系，副教授；

2019.8-至今，西安电子科技大学空间科学与技术学院导航控制系，教授。

承担了探测制导与控制技术国家一流专业建设点制导与控制方向的规划与建设工作，陕西省自动化学会导航制导与控制专业委员会委员，中国计算机学会计算机视觉专委会委员。目前主要研究方向是：飞行器制导与控制方法研究、导航新技术研究，研究重点是依托西安电子科技大学在人工智能和信息科学领域的研究优势，结合人工智能领域的新理论新方法，解决飞行器在导航、制导与控制中存在的技术难点，探索智能方法应用于飞行器导航、制导与控制时的技术结合点。同时在视频目标识别、紫外探测、视觉导航、双目视觉、轨迹优化等领域也开展了许多应用研究。

近年来主持和参与国家自然科学基金、陕西省自然科学基金、预研、横向合作等多项科研项目，申请发明专利8项，其中已授权3项；累计发表论文30余篇，其中SCI检索10余篇，包含多篇Aerospace science and technology（航空宇航类I区）期刊论文。

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