段清娟

个人信息:Personal Information

副教授

性别:女

毕业院校:西北工业大学

学历:博士研究生毕业

学位:博士学位

在职信息:在岗

所在单位:机电工程学院

学科:机器人技术 机械电子工程

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个人简介:Personal Profile

2013年5月到2014年1月美国哥伦比亚大学访问学者。

2013年1月到2013年4月美国特拉华大学访问学者。


担任《IEEE Access》、《Robotics and Computer-integrated Manufacturing》、《Robotics and Autonomous Systems》、《Mechanism and Machine Theory》、《Journal of Mechanisms and Robotics 》、《Robotica》、《Indian Journal of Engineering & Materials Sciences》、《Advances in Mechanical Engineering》、《Advanced Robotics》、《International Journal of Advanced Manufacturing Technology》、《International Journal of Robotics and Automation》、《机器人》等十多个国内外期刊的审稿专家。

  • 教育经历Education Background
  • 工作经历Work Experience
  • 研究方向Research Focus
  • 社会兼职Social Affiliations
  • 主要教学及研究领域为机电系统装置优化设计与仿真、机器人技术和产品创新设计。
    研究内容有:
    1. 机电系统装置建模、优化设计与仿真:产品数字化快速建模、CAD/CAE集成设计、虚拟样机等理论与方法;
    2. 机器人技术:混联高速机器人,康复机器人,与机器视觉结合的人机协作,仿生机器人;
    3. 机电产品设计、试验及控制技术研究;
    4. 精密机构设计与误差控制研究。